الإمبراطور قاو زو اسمه الأصلي ليو بانغ هو أول إمبراطور في أسرة هان الملكية الغربية \ من عام 206 قبل الميلاد إلى عام 220 ميلاديا\ وهو أيضا أحد الإمبراطورين اللذين انحدرا من  أسر فقيرة في تاريخ الصين.

      ينتمي ليو بانغ إلى أسرة فلاحية وكان قد تولى منصب مسؤول حكومي منخفض المستوى في أسرة تشين الملكية. وهو منفتح الذهن وواسع الصدر. وكان منفيا داخل جبلي مانغ ودانغ بسبب الإفراج عن السجناء. وحشد ليو بانغ عام 209 قبل الميلاد في بلدته الجماهير تجاوبا مع انتفاضة فلاحية شنها تشن شنغ ووو قوانغ. وبعد ذلك، وصل ليو بانغ وجيشه إلى عاصمة مملكة تشين شيان يانغ وأسقط سلطة أسرة تشين الملكية. وألغى ليو بانغ في مدينة شيان يانغ القوانين القاسية لأسرة تشين ووضع أمام أبناء الشعب في منطقة قوان تشونغ لائحة تنص على إعدام القتلة  وفرض عقوبات على من يسببون الأذى واللصوص، الأمر الذي حظي بترحيب أبناء الشعب.

        وبعد ذلك، خاض ليو بانغ حربا ضد جيش كبير آخر معارض شي هونغ دي بزعامة شيانغ يو لمدة أربع سنوات وتسمى هذه الحرب بالحرب بين تشو وهان. وحاصر ليو بانغ عام 202 قبل الميلاد وجيشه البالغ عدد جنوده 300 ألف شخص حاصر شيانغ يو وأضطر الأخير إلى الانتحار، وانتصر ليو بانغ وأطلق على نفسه لقب الإمبراطور عام 202 قبل الميلاد في مقاطعة شاندونغ وسمى دولته ب" هان".

     وبرز ليو بانغ في استخدام الأكفاء. وعندما وصل ليو بانغ إلى منطقة هانتشونغ، كان العديد من الجنود يهربون بمن فيهم ضابط صغير اسمه هان شين. وعندما عرف شياو خه هذا الأمر، لحق به فورا دون إبلاغ ليو بانغ بسبب ضيق الوقت، وبعد إرجاعه رشحه لليو بانغ. وكان هان شين مجرد ضابط صغير غير معروف لدى الجميع، ولكن ليو بانغ وافق على اقتراح شياو خه وعين هان شين في منصب الجنرال. وبعد ذلك لعب هان شين بالفعل دورا كبيرا في مساعدة ليو بانغ على الاستيلاء على الحكم.  

      و أخطر أمر واجهه ليو بانغ اثناء استيلائه على الحكم هو مأدبة هونغ مان. وكانت قوة شيان يو العسكرية أقوى من ليو بانغ ونوي القضاء على الأخير ليصبح الإمبراطور. وعندما عرف ليو بانغ نيته، توجه مع مستشاره تشانغ ليانغ إلى هونغ مان مقر شيان يو للتعبير عن خضوعه له. واقترح فان تسن مستشار شيانغ يو قتل ليو بانغ بانتهاز هذه الفرصة. وخلال المأدبة، حاول الجنرال شيانغ تشونغ لجيش شيانغ يو اغتيال ليو بانغ اثناء اقناعه بشرب الخمر من خلال ضربه بالسيف. وكشف تشانغ ليانغ خطورة الوضع ودعا فورا الحارس فان كواي لحماية ليو بانغ. وبعد قليل، خدع ليو بانغ بالذهاب إلى الحمام وعاد من طريق آخر إلى معسكره في ظل حماية فان كواي. وبعد ذلك، دخل تشانغ ليانغ إلى المعسكر وودع شيانغ يو وأعطاه هدية وأخبره أن ليو بانغ قد عاد. ويسمى هذا الأمر المشهور بمأدبة هونغ مان في التاريخ. وبعد نجاح ليو بانغ في الهروب، حشد الجنود وهزم شيانغ يو في النهاية وأسس أسرة هان الملكية الغربية .

      واتخذ ليو بانغ بعد اعتلائه العرش سلسلة من الإجراءات لاستئناف وتطوير الإنتاج حيث أصدر عفوا عاما عن جميع المجرمين وحربب العبيد وأعاد الجنود والضباط إلى منازلهم لزيادة عدد السكان الذي انخفض  بشكل كبير بسبب الحرب الطويلة. وبعد ذلك ألغى نظام التجنيد وواصل تطبيق نظام مكافأة الحقول والمنازل حسب المآثر العسكرية. كما عزل الأمراء الذين يحملون أسماء العائلات الأخرى عن مناصبهم لتعزيز وحدة الدولة المركزية السلطة وعين تسعة أمراء يحملون نفس اسم العائلة ونقل نحو مائة ألف ساكن إلى منطقة قوان تشونغ.

      وبعد سقوط أسرة تشن الملكية، توجهت قومية شيونغنو التي تسيطر على مناطق شمال الصين إلى الجنوب. وفي بداية عهد أسرة هان، واصلت شيونغنو غزوها للمناطق الحدودية مع اسرة هان. وقاد ليو بانغ بنفسه عام 200 قبل الميلاد الجنود لمقاومتها وحوصر ب300 ألف فارس شيونغنوي داخل باي دنغ \ شمال شرقي مدينة داه تونغ بمقاطعة شانشي حاليا\ لمدة سبعة أيام. وبعد زوال الخطر، أضطر ليو بانغ إلى اتخاذ سياسة التزوج مع أمير شيونغنو وفتح أبواب المدن الحدودية مع قومية شيونغنو لتخفيف حدة توتر العلاقات بين الجانبين.

      وكان ليو بانغ في أيام شبابه يستهين بالمثقفين الكونفوشيين. وبعد اعتلائه العرش، أصبح يعتقد أنه حقق الانتصار من على ظهور الخيول ونفي فوائد كتابي "شي" و"شو". وقال الوزير لو جيا إنك حصلت على سلطتك من على ظهور الخيول، ولكن هل يمكنك السيطرة على الدولة من على ظهر الخيول أيضا؟ فكلف ليو بانغ لو جيا بتأليف كتاب لتحليل أسباب سقوط أسرة تشين الملكية للاستفادة منها. وأصيب ليو بانغ في السنة الثانية عشرة بعد اعتلائه العرش بسهم اثناء حملة مقاومة تمرد مسلح يسمى ب"ينغ بو" وتوفى بعد اشتداد مرضه.