تم في الساعة العاشرة وسبع دقائق يوم الأحد(23 يونيو) التحام كبسولة المختبر الفضائى "تيانقونغ-1" مع المركبة الفضائية غير المأهولة "شنتشو-10" بنجاح بفضل العمل الدقيق والتنسيق الوثيق بين رواد الفضاء الصينيين الثلاثة وهم نييه هاي شنغ وتشانغ شياو قوانغ ووانغ يا بينغ.
وفي الساعة الثامنة و26 دقيقة قام الرواد بفصل مركبة شنتشو-10 عن المختبر الفضائي تيانقونغ-1 بالسيطرة اليدوية. وبعد أن أجرى مركز السيطرة في بكين فحصا كاملا لاحوال المركبة والمختبر، بدأ رواد الفضاء عملية الالتحام بالسيطرة اليدوية. وفي الساعة العاشرة وسبع دقائق نجحت مركبة شنتشو-10 الالتحام مع مختبر تيانقونغ-1. ومن المخطط أن يدخل رواد الفضاء الثلاثة مرة أخرى إلى كبسولة المختبر لإجراء اختبارات تكنولوجية.
