أسست مملكة تشو في عام 1027 قبل الميلاد تقريبا وبقت نحو 770 عاما قبل سقوطها على يد مملكة تشين في عام 256 قبل الميلاد. وينقسم تاريخ المملكة إلى عهدين: تشو الغربية وتشو الشرقية استنادا إلى نقل عاصمة المملكة شرقا، وينقسم عهد تشو الشرقية إلى عصرين: عصر الربيع والخريف وعصر الممالك المتحاربة.

بدأ عهد تشو الغربية من عام 1027 قبل الميلاد تقريبا وانتهى في عام 771 قبل الميلاد واستمر حوالي 257 سنة. وكان الملك الأول لمملكة تشو قد أسس المملكة بعد أن تغلبت قوات مملكته على قوات مملكة شانغ بالتعاون مع الممالك الأخرى. وكانت المملكة الحديثة قد شهدت تمردا بعد وفاة ملكها الأول، ولكن المملكة نجحت في قمع التمرد بسرعة، ثم دخلت مرحلة ازدهار خلال فترتي الملكين الثاني والثالث.

واستحدثت تشو الغربية عديدا من الأنظمة المتميزة في مجالات توزيع الأراضي والسياسة والثقافة.

واستمر عصر الربيع والخريف من عام 770 إلى عام 476 قبل الميلاد، حيث كان الاقتصاد يتطور وعدد السكان يزداد بشكل سريع وظهرت بوادر النزاع على السلطة بين الممالك المختلفة وتغيرت الأوضاع الاجتماعية بصورة كبيرة، وبدأت الزراعة تستخدم الآلات الحديدية وأولت اهتمامات لتطوير منشآت الري وارتفع بذلك حجم الإنتاج الزراعي. ويعتبر عصر الربيع والخريف فترة انتقالية حيث تغيرت تدريجيا الأنظمة السياسية والاجتماعية التي كانت سائدة في عهد تشو الغربية.

وجدير بالذكر أن كونفوشيوس الذي يعد أول مفكر ومعلم عظيم في التاريخ الصيني ولد في أواخر عصر الربيع والخريف. طرح كونفوشيوس مجموعة كاملة من الأفكار حول الأخلاق والمشاكل الاجتماعية والسياسية بعد تلخيص الأفكار القديمة والنظر في الأوضاع الاجتماعية المضطربة في عصره، و بذلك شكل المذهب الكونفوشي المشهور.

وبدأ عصر الممالك المتحاربة من عام 403 قبل الميلاد وانتهى في عام 221 قبل الميلاد عندما أسست مملكة تشين بعد ابتلاعها جميع الممالك الست الأخرى.

واشتدت النزاعات على السلطة بين الممالك الكثيرة في عصر الممالك المتحاربة، وابتلع الكثير من الممالك الصغيرة وبقت أخيرا سبع ممالك كبيرة فقط وهي تشين وتشو ويان وهان وتشاو ووي وتشي. وتسارعت الممالك السبع إلى القيام بالإصلاح وكانت مملكة تشين متفوقة على غيرها في الإصلاح.

وبالرغم من الحروب المستمرة شهد عصر الممالك المتحاربة ظهور طبقة اجتماعية جديدة ألا وهي طبقة المثقفين والمفكرين، ونشط هؤلاء المثقفين والمفكرون في نشر أفكارهم وشكلوا وطوروا مذاهب عديدة أهمها مذهب كونفوشيوس ومذهب داو ومذهب فا ومذهب مو، مما أدى إلى ازدهار فكري. ولم تساهم هذه المذاهب الفكرية في دفع التقدم السياسي والتنمية الاجتماعية في هذا العصر فحسب، بل أحدثت تأثيرات بعيدة المدى ما زالت مستمرة حتى اليوم.

وبدأ ينغ تشنغ ملك تشين مشواره في توحيد البلاد في عام 230 قبل الميلاد، وبعد تسع سنوات من الجهود، أسقط الممالك الست الأخرى وأعاد توحيد البلاد كلها في عام 221 قبل الميلاد بعد أن شهدت انشقاقا استمر حوالي 600 سنة.