كانت منطقة لوويانغ عاصمة اسرة هان الشرقية والمناطق المجاورة لها تشهد بين حين وآخر زلازل مختلفة وتشير السجلات التاريخية الى ان هذه المنطقة شهدت 33 زلزالا خلال الفترة ما بين عام 89 وعام 140 الميلادي. ومع كل زلزال كان الامبراطور يعتقد ان البشر أغضبوا امبراطور السماء، فيزيد الضرائب المفروضة على المواطنين لاجراء المزيد من الصلوات وتقديم القرابين، وكان هناك عالم يدعى تشانغ هنغ وهو متخصص في علوم الفلك والتقويم والرياضيات، وهو يعرف ان الزلزال ظاهرة طبيعية، لكن الناس لا يعرفون ذلك جيدا، لذلك، كثف بحوثه الخاصة بالزلازل.
وبعد بحوث دقيقة وتجارب متكررة، اخترع العالم تشانغ هنغ اول جهاز للتنبؤ بالزلازل واطلق عليها اسم مرسمة الزلزال.

ويشبه شكل مرسمة الزلزال دن الخمر ومصنوعة من البرونز، ويبلغ قطرها نحو متر، وفي داخلها عمود برونزي غليظ وفي خارجها ثمانية اعمدة برونزية رفيعة مرتبطة بثمانية رؤوس على شكل تنين تواجه الجهات الثماني اي باتجاه الشرق والجنوب والغرب والشمال والشمال الشرقي والجنوب الشرقي والشمال الغربي والجنوب الغربي، وفي فم كل تنين كرة برونزية صغيرة، وتجلس ضفدعة برونزية القرفصاء تحت رأس كل تنين مباشرة، وترفع كلها رؤوسها وتفتح افواهها كما لو انها تنتظر الكرات التى قد تسقط من افواه التنانين. وحسب تصميم العالم تشانغ هنغ، يميل العمود البرونزي لمرسمة الزلزال الى الجهة التى قد حدث فيها الزلزال، حيث يدفع رأس التنين فيفتح فمه ثم تسقط الكرة البرونزية الصغيرة الى فم الضفدع، وتحدث صوتا يسمعه الناس فهم يعرفون ان هذه الجهة شهدت زلزالا، وذلك يساعد الناس والمسؤولين على مواجهة الامر بشكل جيد.